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Dynamic model of a holonomic mobile robot with actuated caster wheels
El-Shenawy, Ahmed
;
Wagner, Achim
;
Badreddin, Essameddin
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URL:
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http://dx.doi.org/10.1109/ICARCV.2006.345354
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Dokumenttyp:
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Konferenzveröffentlichung
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Erscheinungsjahr:
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2006
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Buchtitel:
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ICARCV 2006 : 2006 9th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision; 5 - 8 December 2006, Singapore
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Titel einer Zeitschrift oder einer Reihe:
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ICARCV 2006 : 9th International Conference on Control, Automation, Robotics& Vision, Singapore, Dec. 6-8,2006; proceedings
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Seitenbereich:
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1-6
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Ort der Veröffentlichung:
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Piscataway, NJ
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Verlag:
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IEEE Service Center
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ISBN:
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1-4244-0341-3 , 1-4244-0342-1
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Sprache der Veröffentlichung:
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Englisch
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Einrichtung:
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Fakultät für Wirtschaftsinformatik und Wirtschaftsmathematik > Automation (Badreddin 1999-2008)
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Fachgebiet:
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004 Informatik
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