Controlling a holonomic mobile robot with kinematics singularities


El-Shenawy, Ahmed ; Wagner, Achim ; Badreddin, Essameddin



URL: http://dx.doi.org/10.1109/WCICA.2006.1713587
Dokumenttyp: Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr: 2006
Buchtitel: Proceedings of the Sixth World Congress on Intelligent Control and Automation, June 21-23, 2006, Dalian China
Titel einer Zeitschrift oder einer Reihe: The 6th World Congress on Intelligent Control and Automation, China, June 21-23, 2006
Seitenbereich: 8270-8274
Ort der Veröffentlichung: Piscataway, NJ
Verlag: IEEE
ISBN: 1-4244-0332-4
Sprache der Veröffentlichung: Englisch
Einrichtung: Fakultät für Wirtschaftsinformatik und Wirtschaftsmathematik > Automation (Badreddin 1999-2008)
Fachgebiet: 004 Informatik




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