Entwicklung eines computergesteuerten Trainingssimulators für die Koloskopie mit aktivem Force-Feedback


Körner, Olaf


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URL: https://ub-madoc.bib.uni-mannheim.de/85
URN: urn:nbn:de:bsz:180-madoc-853
Document Type: Doctoral dissertation
Year of publication: 2003
Publishing house: Universität Mannheim
Evaluator: Männer, Reinhard
Date of oral examination: 20 October 2003
Publication language: German
Institution: School of Business Informatics and Mathematics > Informatik V (Männer -2008)
Subject: 004 Computer science, internet
Subject headings (SWD): Simulator , Virtuelle Realität , Medizinische Informatik , Tastwahrnehmung , Endoskopie
Keywords (English): training simulator , virtual reality , endoscopy , haptic , force-feedback
Abstract: Anhand der Entwicklung eines Trainingssimulators für die Koloskopie werden verschiedene Aspekte der Modellierung, des Interfacebaus, der Visualisierung und der Software-Architektur betrachtet. Im Gegensatz zu herkömmlichen Systemen werden sowohl am Endoskopschlauch als auch an den Bedienungsrädern aktive Kräfte generiert. Das System ermöglicht das Training der Navigation eines Endoskops im Darm und ist damit eine sinnvolle Ergänzung in der endoskopischen Ausbildung.
Translation of the title: Development of a computer-based training simulator for colonoscopy with active force-feedback (English)
Translation of the abstract: Different aspects of the development of a computer-based training simulator for colonoscopy like modelling, user interface, visualisation and software architectur are described. In contrast to existing systems, the simulator generates an active force-feedback on the tube and on the navigation wheels, which allows a realistic haptic feeling. (English)
Additional information:

Das Dokument wird vom Publikationsserver der Universitätsbibliothek Mannheim bereitgestellt.




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Körner, Olaf (2003) Entwicklung eines computergesteuerten Trainingssimulators für die Koloskopie mit aktivem Force-Feedback. Open Access [Doctoral dissertation]
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