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Wagner, Achim ; Pott, Peter Paul ; Schwarz, Markus ; Scharf, Hans-Peter ; Weiser, Hans-Peter ; Köpfle, Andreas ; Männer, Reinhard ; Badreddin, Essameddin Control of a handheld robot for orthopedic surgery. Moheimani, S. O. Reza Proceedings / 3rd IFAC Symposium on Mechatronic Systems, 6. - 8. September 2004, Sidney, Australien 49-54 In: Mechatronic systems 2004 : a proceedings volume from the 3rd IFAC Symposium [on Mechatronic Systems], Sydney, Australia, 6 - 8 September 2004 (2005) Kidlington, Oxford [Konferenzveröffentlichung]

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