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Article

Schwarz, Markus ; Pott, Peter Paul ; Beck, A. ; Heute, Stefan ; Scharf, Hanns-Peter (2005) Test bed for the assessment of the kinematical determination of navigation systems for TKA. Does a limited range of motion of the hip joint influence the accuracy of the determination? Computer Aided Surgery Abingdon 10 1 51-57 [Article]

Pott, Peter Paul ; Scharf, Hanns-Peter ; Schwarz, Markus (2005) Today's state of the art of surgical robotics. Computer Aided Surgery Abingdon 101-132 [Article]

Pott, Peter Paul ; Weiser, Hans-Peter ; Scharf, Hanns-Peter ; Schwarz, Markus (2004) Getriebe mit 4 Freiheitsgraden für robotische Anwendungen in der Medizin. Biomedizinische Technik Gießen 49 6 177-180 [Article]

Pott, Peter Paul ; Schwarz, Markus (2002) Robotik, Navigation, Telechirurgie : Stand der Technik und Marktübersicht. Zeitschrift für Orthopädie und ihre Grenzgebiete Stuttgart [u.a.] 218-231 [Article]

Doctoral dissertation

Pott, Peter Paul (2008) Untersuchung von Kinematiken für handgehaltene Roboter. Open Access None [Doctoral dissertation]
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Conference or workshop publication

Wagner, Achim ; Nübel, Matthias ; Badreddin, Essameddin ; Pott, Peter Paul ; Schwarz, Markus Disturbance feed forward control of a handheld parallel robot. Zaytoon, Janan ICINCO 2007 : Fourth International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics; proceedings; and the proceedings of workshops: MARS and ANNIIP; Angers, France, May 2007 1 44-51 In: Proceedings of the Fourth International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics : Angers, France, May 9 - 12, 2007 (2007) Angers [Conference or workshop publication]

Wagner, Achim ; Pott, Peter Paul ; Schwarz, Markus ; Scharf, Hanns-Peter ; Köpfle, Andreas ; Männer, Reinhard ; Badreddin, Essameddin ; Weiser, Hans-Peter Efficient inverse dynamics of a parallel robot with two movable platforms. Mechatronic Systems 4,1 1035-1040 In: 4th IFAC Symposium on Mechatronic Systems 2006 : Heidelberg, Germany, 12 - 14 September 2006 (2006) Red Hook, NY [Conference or workshop publication]

Wagner, Achim ; Pott, Peter Paul ; Schwarz, Markus ; Scharf, Hans-Peter ; Weiser, Hans-Peter ; Köpfle, Andreas ; Männer, Reinhard ; Badreddin, Essameddin Control of a handheld robot for orthopedic surgery. Moheimani, S. O. Reza Proceedings / 3rd IFAC Symposium on Mechatronic Systems, 6. - 8. September 2004, Sidney, Australien 49-54 In: Mechatronic systems 2004 : a proceedings volume from the 3rd IFAC Symposium [on Mechatronic Systems], Sydney, Australia, 6 - 8 September 2004 (2005) Kidlington, Oxford [Conference or workshop publication]

Hunkemöller, Eva ; Schwarz, Markus ; Siozos, Patrizia ; Heute, Stefan ; Pott, Peter Paul ; Voggenreiher, Gregor Frakturheilung der Ratte unter Immunsuppression mit FK506. Rothmund, Matthias Chirurgisches Forum 34 329-330 In: Chirurgisches Forum 2005 für Experimentelle und Klinische Forschung : Berlin, 05. 04. - 08. 04. 2005 (2005) Berlin [u.a.] [Conference or workshop publication]

Schreiner, Ute ; Wetzel, Ralph ; Koester, H. ; Pott, Peter Paul ; Scheller, Gerhard ; Schwarz, Markus Sekundärstabilität von Keramikprüfkörpern mit poröser Oberfläche im Tiermodell Göttinger Minipig. Abstracts : Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Unfallchirurgie e.V 68 (2004) Berlin [u.a.] [Conference or workshop publication]

Wagner, Achim ; Badreddin, Essameddin ; Weiser, Peter ; Köpfle, Andreas ; Männer, Reinhard ; Pott, Peter Paul ; Scharf, Hans-Peter ; Schwarz, Markus System design and position control of a handheld surgical robotic device. Drews, Paul Mechatronics & Robotics 2004 : Aachen, Germany, September 13 - 15, 2004 / MechRob 2004 3/4 1415-1420 In: Mechatronics & Robotics 2004 : Aachen, Germany, September 13 - 15, 2004 (2004) Aachen [Conference or workshop publication]

Pott, Peter Paul ; Wagner, Achim ; Köpfle, Andreas ; Badreddin, Essameddin ; Männer, Reinhard ; Weiser, Hans-Peter ; Scharf, Hanns-Peter ; Schwarz, Markus A handheld surgical manipulator: ITD - Design and first results. CARS 2004 - computer assisted radiology and surgery : proceedings of the 18th International Congress and Exhibition, Chicago, USA, June 23 - 26, 2004 In: CARS 2004 - computer assisted radiology and surgery : proceedings of the 18th International Congress and Exhibition, Chicago, USA, June 23 - 26, 2004 (2004) Amsterdam [Conference or workshop publication]

Köpfle, Andreas ; Schill, Markus A. ; Schwarz, Markus ; Pott, Peter Paul ; Männer, Reinhard ; Badreddin, Essameddin ; Weiser, Hans-Peter ; Wagner, Achim ; Scharf, Hanns-Peter A modular scalable approach to occlusion-robust low-latency optical tracking. Barillot, Christian Medical Image Computing and Computer-Assisted Intervention – MICCAI 2004 1085-1086 In: Medical image computing and computer-assisted intervention - MICCAI 2004 (2004) Berlin [u.a.] [Conference or workshop publication]

Pott, Peter Paul ; Köpfle, Andreas ; Wagner, Achim ; Badreddin, Essameddin ; Männer, Reinhard ; Weiser, Hans-Peter ; Scharf, Hanns-Peter ; Schwarz, Markus Ein handgehaltener Operationsroboter : proof of concept und erste Ergebnisse. Dritte Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie : 8./9. Oktober 04, TU München; CURAC 2004 1-2 In: Dritte Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie : 8./9. Oktober 04, TU München; CURAC 2004 (2004) München [Conference or workshop publication]

Pott, Peter Paul ; Köpfle, Andreas ; Wagner, Achim ; Badreddin, Essameddin ; Männer, Reinhard ; Weiser, Hans-Peter ; Scharf, Hanns-Peter ; Schwarz, Markus Erste Versuche mit dem handgehaltenen Operationsroboter ITD. Detschew, Vesselin 72-73 In: Beiträge zur 38. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Biomedizinische Technik im VDE - BMT 2004 vom 22.-24. September 2004 (2004) Berlin [Conference or workshop publication]

Pott, Peter Paul ; Köpfle, Andreas ; Wagner, Achim ; Badreddin, Essameddin ; Männer, Reinhard ; Weiser, Hans-Peter ; Scharf, Hanns-Peter ; Schwarz, Markus ITD - Ein handgehaltener Operationsmanipulator für die Pedikelverschraubung: Erste Ergebnisse. Abstracts : 90. Jahrestagung der DGOOC, Berlin, 19.-23.10.2004 / Deutsche Gesellschaft für Orthopädie und Orthopädische Chirurgie In: 68. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Unfallchirurgie, 90. Tagung der Deutschen Gesellschaft für Orthopädie und Orthopädische Chirurgie und 45. Tagung des Berufsverbandes der Fachärzte für Orthopädie. Berlin, 19.-23.10.2004; meeting abstracts (2004) Düsseldorf [u.a.] [Conference or workshop publication]

Köpfle, Andreas ; Männer, Reinhard ; Schill, Markus A. ; Rautmann, Michael ; Pott, Peter Paul ; Schwarz, Markus ; Scharf, Hanns-Peter ; Wagner, Achim ; Badreddin, Essameddin ; Weiser, Hans-Peter Occlusion-robust, low-latency optical tracking using a modular scalable system architecture. Buzug, Thorsten M. Perspective in image-guided surgery : proceedings of the Scientific Workshop on Medical Robotics, Navigation and Visualization; RheinAhrCampus Remagen, Germany, 11 - 12 March 101-108 In: Perspective in image-guided surgery : proceedings of the Scientific Workshop on Medical Robotics, Navigation and Visualization; RheinAhrCampus Remagen, Germany, 11 - 12 March (2004) London [Conference or workshop publication]

Jipp, Meike ; Pott, Peter Paul ; Wagner, Achim ; Badreddin, Essameddin ; Wittmann, Werner W. Skill acquisition process of a robot-based and a traditional spine surgery. ICINCO 2004 : proceedings; and the proceedings of Workshops: ANNs and Virtual-Lab; Setúbal, Portugal, August 24 - 28, 2004 56-63 In: ICINCO 2004 : proceedings; and the proceedings of Workshops: ANNs and Virtual-Lab; Setúbal, Portugal, August 24 - 28, 2004 / First International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (2004) Setúbal [Conference or workshop publication]

Pott, Peter Paul ; Köpfle, Andreas ; Wagner, Achim ; Badreddin, Essameddin ; Männer, Reinhard ; Weiser, Hans-Peter ; Scharf, Hanns-Peter ; Schwarz, Markus State of the art of surgical robotics. Buzug, Thorsten M. Perspective in image-guided surgery : proceedings of the Scientific Workshop on Medical Robotics, Navigation and Visualization; RheinAhrCampus Remagen, Germany, 11 - 12 March 375-382 In: Perspective in image-guided surgery : proceedings of the Scientific Workshop on Medical Robotics, Navigation and Visualization; RheinAhrCampus Remagen, Germany, 11 - 12 March (2004) London [Conference or workshop publication]

Pott, Peter Paul ; Schwarz, Markus ; Köpfle, Andreas ; Schill, Markus A. ; Wagner, Achim ; Badreddin, Essameddin ; Männer, Reinhard ; Weiser, Hans-Peter ; Scharf, Hanns-Peter ITD - a handheld manipulator for medical applications - concept and design. Langlotz, Frank Computer Assisted Orthopaedic Surgery : 3rd Annual Meeting of CAOS-International - Proceedings In: Computer Assisted Orthopaedic Surgery : 3rd Annual Meeting of CAOS-International - Proceedings (2003) Darmstadt [Conference or workshop publication]

Beck, A. ; Schwarz, Markus ; Pott, Peter Paul ; Heute, Stefan ; Scharf, Hanns-Peter A simulator for the accuracy evaluation of the rotational hip centre using CT-less navigation in TKA concerning reduced rage of motion and movements of the pelvis. Langlotz, Frank Computer Assisted Orthopaedic Surgery : 3rd Annual Meeting of CAOS-International - Proceedings In: Computer Assisted Orthopaedic Surgery : 3rd Annual Meeting of CAOS-International - Proceedings (2003) Darmstadt [Conference or workshop publication]

Schwarz, Markus ; Pott, Peter Paul ; Beck, A. ; Heute, Stefan ; Scharf, Hanns-Peter Accuracy of CT-less navigation in locating the rotational hip centre in TKA introducing a mechanical model. Langlotz, Frank Computer Assisted Orthopaedic Surgery : 3rd Annual Meeting of CAOS-International - Proceedings In: Computer Assisted Orthopaedic Surgery : 3rd Annual Meeting of CAOS-International - Proceedings (2003) Darmstadt [Conference or workshop publication]

Pott, Peter Paul ; Schwarz, Markus ; Scharf, Hanns-Peter ; Dürr, A. ; El Ganadi, K. ; Kramer, S. ; Golla, Stephan Das Marktpotenzial der Robotik- und Navigationstechnologie : Eine empirische Studie zur Marktakzeptanz unter CURAC Mitgliedern. Fahlbusch, Reinhold Zweite Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie : 4. - 7. November 2003, Nürnberg, Germany; CURAC 2003 In: Zweite Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie : 4. - 7. November 2003, Nürnberg, Germany; CURAC 2003 (2003) Erlangen-Nürnberg [Conference or workshop publication]

Wagner, Achim ; Pott, Peter Paul ; Schwarz, Markus ; Wellenreuther, Andrea ; Weiser, Hans-Peter ; Badreddin, Essameddin ; Scharf, Hanns-Peter Parallelkinematische Systeme für handgehaltene Operationsmanipulatoren (ITD). Fahlbusch, Reinhold Zweite Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie : 4. - 7. November 2003, Nürnberg, Germany; CURAC 2003 1-52 In: Zweite Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie : 4. - 7. November 2003, Nürnberg, Germany; CURAC 2003; Abstract CD-ROM (2003) Erlangen-Nürnberg [Conference or workshop publication]

Pott, Peter Paul ; Schwarz, Markus ; Scharf, Hanns-Peter Navigation, Robotik, Telechirurgie - computerunterstützte Operationsmethoden in der Orthopädie: eine Übersicht. Ewerbeck, Volker Tagungsband der 50. Jahrestagung der Süddeutschen Orthopäden In: 50. Jahrestagung der Vereinigung Süddeutscher Orthopäden e.V. : 1. bis 4. Mai 2002 in Baden-Baden; Kurzreferate der Vorträge (2002) Uelzen [Conference or workshop publication]

Pott, Peter Paul ; Schwarz, Markus ; Scharf, Hanns-Peter Computerunterstützte orthopädische Chirurgie : Anforderungen, Technologien, Ausblicke. Hein, Werner Zeitschrift für Orthopädie und ihre Grenzgebiete 140,1 Suppl. In: Kongressabstracts / Deutscher Orthopädenkongress : 25. - 28. September 2002, Berlin (2002) Stuttgart [Conference or workshop publication]

Pott, Peter Paul ; Schwarz, Markus ; Köpfle, Andreas ; Schill, Markus A. ; Badreddin, Essameddin ; Männer, Reinhard ; Scharf, Hanns-Peter Ein Handgehaltener Operationsroboter - Grundlagen, Spezifikationen und Lösungsentwurf. CURAC, Tagungsband In: CURAC 2002 : 1. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, 4./5. Oktober 2002, Leipzig (2002) Magdeburg [u.a.] [Conference or workshop publication]

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