Anzahl der Einträge: 40. Zeitschriftenartikel
Buchkapitel
Dissertation
Konferenzveröffentlichung
Atkinson, Colin  ORCID: 0000-0002-3164-5595 ; Barth, Florian ; Falcone, Giovanni
Measuring the Dependability of Dynamic Systems using Test Sheets.
Wagner, Achim
DDCS 2009 : proceedings of the International Workshop on the Design of Dependable Critical Systems "Hardware, Software, and Human Factors in Dependable System Design"; September 15, 2009, Hamburg, Germany
28-35
In: DDCS 2009 : proceedings of the International Workshop on the Design of Dependable Critical Systems "Hardware, Software, and Human Factors in Dependable System Design"; September 15, 2009, Hamburg, Germany
(2009)
Heidelberg
[Konferenzveröffentlichung]
|
|
|
Wagner, Achim ; Atkinson, Colin ORCID: 0000-0002-3164-5595 ; Badreddin, Essameddin
Towards a Practical, Unified Dependability Measure for Dynamic Systems.
Wagner, Achim
International Workshop on the Design of Dependable Critical Systems
17-27
In: DDCS 2009 : proceedings of the International Workshop on the Design of Dependable Critical Systems "Hardware, Software, and Human Factors in Dependable System Design"; September 15, 2009, Hamburg, Germany; in the framework of ... SAFECOMP 2009
(2009)
Heidelberg
[Konferenzveröffentlichung]
|
|
|
Bartolein, Christian ; Wagner, Achim ; Jipp, Meike ; Badreddin, Essameddin
Gaze-based wheelchair control using hidden Markov models.
Tita, Ralf
Fortschrittberichte VDI / Reihe 17, Biotechnik, Medizintechnik
267
17-18
In: Automatisierungstechnische Verfahren für die Medizin : 7. Workshop; Tagungsband; [München, 19. - 20. Oktober 2007]
(2007)
Düsseldorf
[Konferenzveröffentlichung]
|
|
|
Bartolein, Christian ; Wagner, Achim ; Jipp, Meike ; Badreddin, Essameddin
Multilevel intention estimation for wheelchair control.
Tzafestas, Spyros G.
Paper ThD02.2
In: ECC' 07 : European Control Conference, July 2 - 5, 2007, Island of Kos, Greece ; the 9th in the EUCA ECC series ; conference proceedings
(2007)
Kos [u.a.]
[Konferenzveröffentlichung]
|
|
|
El-Shenawy, Ahmed ; Wagner, Achim ; Badreddin, Essameddin
Inverse dynamic solution for holonomic wheeled mobile robot with modular wheel actuation.
Tzafestas, Spyros G.
ECC'07 - European Control Conference 2007 : Kos International Convention Center, July 2 - 5, 2007, Kos, Greece
Paper ThD02.5
In: ECC' 07 : European Control Conference, July 2 - 5, 2007, Island of Kos, Greece ; the 9th in the EUCA ECC series ; conference proceedings
(2007)
Kos [u.a.]
[Konferenzveröffentlichung]
|
|
|
Rüdiger, Jan ; Wagner, Achim ; Badreddin, Essameddin
Behavior based definition of dependability for autonomous mobile systems.
Tzafestas, Spyros G.
ECC'07 - European Control Conference 2007 : Kos International Convention Center, July 2 - 5, 2007, Kos, Greece
Paper WeD11.4
In: ECC' 07 : European Control Conference, July 2 - 5, 2007, Island of Kos, Greece ; the 9th in the EUCA ECC series ; conference proceedings
(2007)
Kos [u.a.]
[Konferenzveröffentlichung]
|
|
|
El-Shenawy, Ahmed ; Wagner, Achim ; Badreddin, Essameddin
Kinematics and dynamics analysis for a holonomic wheeled mobile robot.
Zaytoon, Janan
ICINCO 2007 : Fourth International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics; proceedings; and the proceedings of workshops: MARS and ANNIIP; Angers, France, May 2007
2
485-491
In: Proceedings of the Fourth International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics : Angers, France, May 9 - 12, 2007
(2007)
Angers
[Konferenzveröffentlichung]
|
|
|
Rüdiger, Jan ; Wagner, Achim ; Badreddin, Essameddin
Behavior based description of dependability - defining a minimum set of attributes for a behavioral description of dependability.
Zaytoon, Janan
ICINCO 2007 : Fourth International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics; proceedings; and the proceedings of workshops: MARS and ANNIIP; Angers, France, May 2007
2
341-346
In: Proceedings of the Fourth International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics : Angers, France, May 9 - 12, 2007
(2007)
Angers
[Konferenzveröffentlichung]
|
|
|
Wagner, Achim ; Nübel, Matthias ; Badreddin, Essameddin ; Pott, Peter Paul ; Schwarz, Markus
Disturbance feed forward control of a handheld parallel robot.
Zaytoon, Janan
ICINCO 2007 : Fourth International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics; proceedings; and the proceedings of workshops: MARS and ANNIIP; Angers, France, May 2007
1
44-51
In: Proceedings of the Fourth International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics : Angers, France, May 9 - 12, 2007
(2007)
Angers
[Konferenzveröffentlichung]
|
|
|
El-Shenawy, Ahmed ; Wagner, Achim ; Badreddin, Essameddin
Dynamic model of a holonomic mobile robot with actuated caster wheels.
ICARCV 2006 : 9th International Conference on Control, Automation, Robotics& Vision, Singapore, Dec. 6-8,2006; proceedings
1-6
In: ICARCV 2006 : 2006 9th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision; 5 - 8 December 2006, Singapore
(2006)
Piscataway, NJ
[Konferenzveröffentlichung]
|
|
|
El-Shenawy, Ahmed ; Wagner, Achim ; Badreddin, Essameddin
Solving the singularity problem for a holonomic mobile.
Mechatronic Systems
4,1
151-156
In: Mechatronics 2006 : 4th IFAC-Symposium on Mechatronic Systems, Heidelberg, Sept. 12-14, 2006
(2006)
Düsseldorf
[Konferenzveröffentlichung]
|
|
|
El-Shenawy, Ahmed ; Wagner, Achim ; Badreddin, Essameddin
Controlling a holonomic mobile robot with kinematics singularities.
The 6th World Congress on Intelligent Control and Automation, China, June 21-23, 2006
8270-8274
In: Proceedings of the Sixth World Congress on Intelligent Control and Automation, June 21-23, 2006, Dalian China
(2006)
Piscataway, NJ
[Konferenzveröffentlichung]
|
|
|
Wagner, Achim ; Pott, Peter Paul ; Schwarz, Markus ; Scharf, Hanns-Peter ; Köpfle, Andreas ; Männer, Reinhard ; Badreddin, Essameddin ; Weiser, Hans-Peter
Efficient inverse dynamics of a parallel robot with two movable platforms.
Mechatronic Systems
4,1
1035-1040
In: 4th IFAC Symposium on Mechatronic Systems 2006 : Heidelberg, Germany, 12 - 14 September 2006
(2006)
Red Hook, NY
[Konferenzveröffentlichung]
|
|
|
Wagner, Achim ; Pott, Peter Paul ; Schwarz, Markus ; Scharf, Hans-Peter ; Weiser, Hans-Peter ; Köpfle, Andreas ; Männer, Reinhard ; Badreddin, Essameddin
Control of a handheld robot for orthopedic surgery.
Moheimani, S. O. Reza
Proceedings / 3rd IFAC Symposium on Mechatronic Systems, 6. - 8. September 2004, Sidney, Australien
49-54
In: Mechatronic systems 2004 : a proceedings volume from the 3rd IFAC Symposium [on Mechatronic Systems], Sydney, Australia, 6 - 8 September 2004
(2005)
Kidlington, Oxford
[Konferenzveröffentlichung]
|
|
|
Wagner, Achim ; Badreddin, Essameddin ; Weiser, Peter ; Köpfle, Andreas ; Männer, Reinhard ; Pott, Peter Paul ; Scharf, Hans-Peter ; Schwarz, Markus
System design and position control of a handheld surgical robotic device.
Drews, Paul
Mechatronics & Robotics 2004 : Aachen, Germany, September 13 - 15, 2004 / MechRob 2004
3/4
1415-1420
In: Mechatronics & Robotics 2004 : Aachen, Germany, September 13 - 15, 2004
(2004)
Aachen
[Konferenzveröffentlichung]
|
|
|
Pott, Peter Paul ; Wagner, Achim ; Köpfle, Andreas ; Badreddin, Essameddin ; Männer, Reinhard ; Weiser, Hans-Peter ; Scharf, Hanns-Peter ; Schwarz, Markus
A handheld surgical manipulator: ITD - Design and first results.
CARS 2004 - computer assisted radiology and surgery : proceedings of the 18th International Congress and Exhibition, Chicago, USA, June 23 - 26, 2004
In: CARS 2004 - computer assisted radiology and surgery : proceedings of the 18th International Congress and Exhibition, Chicago, USA, June 23 - 26, 2004
(2004)
Amsterdam
[Konferenzveröffentlichung]
|
|
|
Köpfle, Andreas ; Schill, Markus A. ; Schwarz, Markus ; Pott, Peter Paul ; Männer, Reinhard ; Badreddin, Essameddin ; Weiser, Hans-Peter ; Wagner, Achim ; Scharf, Hanns-Peter
A modular scalable approach to occlusion-robust low-latency optical tracking.
Barillot, Christian
Medical Image Computing and Computer-Assisted Intervention – MICCAI 2004
1085-1086
In: Medical image computing and computer-assisted intervention - MICCAI 2004
(2004)
Berlin [u.a.]
[Konferenzveröffentlichung]
|
|
|
Pott, Peter Paul ; Köpfle, Andreas ; Wagner, Achim ; Badreddin, Essameddin ; Männer, Reinhard ; Weiser, Hans-Peter ; Scharf, Hanns-Peter ; Schwarz, Markus
Ein handgehaltener Operationsroboter : proof of concept und erste Ergebnisse.
Dritte Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie : 8./9. Oktober 04, TU München; CURAC 2004
1-2
In: Dritte Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie : 8./9. Oktober 04, TU München; CURAC 2004
(2004)
München
[Konferenzveröffentlichung]
|
|
|
Pott, Peter Paul ; Köpfle, Andreas ; Wagner, Achim ; Badreddin, Essameddin ; Männer, Reinhard ; Weiser, Hans-Peter ; Scharf, Hanns-Peter ; Schwarz, Markus
Erste Versuche mit dem handgehaltenen Operationsroboter ITD.
Detschew, Vesselin
72-73
In: Beiträge zur 38. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Biomedizinische Technik im VDE - BMT 2004 vom 22.-24. September 2004
(2004)
Berlin
[Konferenzveröffentlichung]
|
|
|
Pott, Peter Paul ; Köpfle, Andreas ; Wagner, Achim ; Badreddin, Essameddin ; Männer, Reinhard ; Weiser, Hans-Peter ; Scharf, Hanns-Peter ; Schwarz, Markus
ITD - Ein handgehaltener Operationsmanipulator für die Pedikelverschraubung: Erste Ergebnisse.
Abstracts : 90. Jahrestagung der DGOOC, Berlin, 19.-23.10.2004 / Deutsche Gesellschaft für Orthopädie und Orthopädische Chirurgie
In: 68. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Unfallchirurgie, 90. Tagung der Deutschen Gesellschaft für Orthopädie und Orthopädische Chirurgie und 45. Tagung des Berufsverbandes der Fachärzte für Orthopädie. Berlin, 19.-23.10.2004; meeting abstracts
(2004)
Düsseldorf [u.a.]
[Konferenzveröffentlichung]
|
|
|
Köpfle, Andreas ; Männer, Reinhard ; Schill, Markus A. ; Rautmann, Michael ; Pott, Peter Paul ; Schwarz, Markus ; Scharf, Hanns-Peter ; Wagner, Achim ; Badreddin, Essameddin ; Weiser, Hans-Peter
Occlusion-robust, low-latency optical tracking using a modular scalable system architecture.
Buzug, Thorsten M.
Perspective in image-guided surgery : proceedings of the Scientific Workshop on Medical Robotics, Navigation and Visualization; RheinAhrCampus Remagen, Germany, 11 - 12 March
101-108
In: Perspective in image-guided surgery : proceedings of the Scientific Workshop on Medical Robotics, Navigation and Visualization; RheinAhrCampus Remagen, Germany, 11 - 12 March
(2004)
London
[Konferenzveröffentlichung]
|
|
|
Jipp, Meike ; Pott, Peter Paul ; Wagner, Achim ; Badreddin, Essameddin ; Wittmann, Werner W.
Skill acquisition process of a robot-based and a traditional spine surgery.
ICINCO 2004 : proceedings; and the proceedings of Workshops: ANNs and Virtual-Lab; Setúbal, Portugal, August 24 - 28, 2004
56-63
In: ICINCO 2004 : proceedings; and the proceedings of Workshops: ANNs and Virtual-Lab; Setúbal, Portugal, August 24 - 28, 2004 / First International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics
(2004)
Setúbal
[Konferenzveröffentlichung]
|
|
|
Pott, Peter Paul ; Köpfle, Andreas ; Wagner, Achim ; Badreddin, Essameddin ; Männer, Reinhard ; Weiser, Hans-Peter ; Scharf, Hanns-Peter ; Schwarz, Markus
State of the art of surgical robotics.
Buzug, Thorsten M.
Perspective in image-guided surgery : proceedings of the Scientific Workshop on Medical Robotics, Navigation and Visualization; RheinAhrCampus Remagen, Germany, 11 - 12 March
375-382
In: Perspective in image-guided surgery : proceedings of the Scientific Workshop on Medical Robotics, Navigation and Visualization; RheinAhrCampus Remagen, Germany, 11 - 12 March
(2004)
London
[Konferenzveröffentlichung]
|
|
|
Farag, Nayel ; Holten, Stephan ; Wagner, Achim ; Kliem, Herbert
Performing the dielectric circle with numerical transformations.
CEIDP - 2003 Annual Report: Conference on Electrical Insulation and Dielectric Phenomena, Albuquerque, New Mexico/USA, 19.-22.10.2003
714-718
In: 2003 Annual Report Conference on Electrical Insulation and Dielectric Phenomena : October 19 - 22, 2003, Hyatt Regency Albuquerque, New Mexico, USA
(2003)
Piscataway, NJ
[Konferenzveröffentlichung]
|
|
|
Pott, Peter Paul ; Schwarz, Markus ; Köpfle, Andreas ; Schill, Markus A. ; Wagner, Achim ; Badreddin, Essameddin ; Männer, Reinhard ; Weiser, Hans-Peter ; Scharf, Hanns-Peter
ITD - a handheld manipulator for medical applications - concept and design.
Langlotz, Frank
Computer Assisted Orthopaedic Surgery : 3rd Annual Meeting of CAOS-International - Proceedings
In: Computer Assisted Orthopaedic Surgery : 3rd Annual Meeting of CAOS-International - Proceedings
(2003)
Darmstadt
[Konferenzveröffentlichung]
|
|
|
Wagner, Achim ; Pott, Peter Paul ; Schwarz, Markus ; Wellenreuther, Andrea ; Weiser, Hans-Peter ; Badreddin, Essameddin ; Scharf, Hanns-Peter
Parallelkinematische Systeme für handgehaltene Operationsmanipulatoren (ITD).
Fahlbusch, Reinhold
Zweite Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie : 4. - 7. November 2003, Nürnberg, Germany; CURAC 2003
1-52
In: Zweite Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie : 4. - 7. November 2003, Nürnberg, Germany; CURAC 2003; Abstract CD-ROM
(2003)
Erlangen-Nürnberg
[Konferenzveröffentlichung]
|
|
|
Wagner, Achim ; Kliem, Herbert
Monte-Carlo simulations of three dimensional ion dynamics in polymers.
Kubin, Ladislas P.
Materials Research Society Symposium Proceedings : MRSSP
653
Z 10.10.1
In: Multiscale modeling of materials - 2000 : symposium held [at the 2000 MRS Fall Meeting,] November 27 - December 1, 2000, Boston, Massachusetts, U.S.A
(2001)
Warrendale, Pa.
[Konferenzveröffentlichung]
|
|
|
Wagner, Achim ; Kliem, Herbert
Eine neue Interpretation des "Dielektrischen Lochbrennens".
Verhandlungen der Deutschen Physikalischen Gesellschaft
1998,5
603
In: 62. Physikertagung Regensburg 1998 : Frühjahrstagung der Fachgremien Dielektrische Festkörper ...
(1998)
Weinheim
[Konferenzveröffentlichung]
|
|
Diese Liste wurde am Tue Dec 3 01:08:08 2024 CET automatisch erstellt. |
