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Peng, Y. ; Badreddin, Essameddin State Feedback Control for Subgoal Traversal with a Non-holonomic Robot. Proc. Asian Conf. on Robotics and Automation In: Proceedings of the 4th Asian Conference on Robotics and Its Applications (ACRA 2001), Singapore, June 2001 (2001) Singapore [Konferenzveröffentlichung]

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