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Analogical gates: a network approach to fuzzy control with applications to a non-holonomic autonomous mobile robot
Badreddin, Essameddin
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Dokumenttyp:
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Zeitschriftenartikel
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Erscheinungsjahr:
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1998
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Titel einer Zeitschrift oder einer Reihe:
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Intelligent Automation and Soft Computing
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Band/Volume:
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4
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Heft/Issue:
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1
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Seitenbereich:
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3-18
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Ort der Veröffentlichung:
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Albuquerque, NM
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Verlag:
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AutoSoft Press
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ISSN:
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1079-8587 , 2326-005X
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Sprache der Veröffentlichung:
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Englisch
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Einrichtung:
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Fakultät für Wirtschaftsinformatik und Wirtschaftsmathematik > Automation (Badreddin 1999-2008)
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Fachgebiet:
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004 Informatik
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Abstract:
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Analogical gates are developed to implement four-quadrant fuzzy-generalisation of Boolean logical gates. Networks built using Analogical gates are shown to be useful in real-time control of mobile robots. In this paper, the usefulness of Analogical gates is demonstrated by meansof three applications: 1) state-feedback controller of a non-holonomic mobile robot, 2) Command-fusion for a PID-controller with anti-resetwind-up, and 3) Behaviour fusion of an autonomous mobile robot.
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