Inverse dynamic solution for holonomic wheeled mobile robot with modular wheel actuation

Weitere URL:	https://euca.papercept.net/conferences/conferences...
Dokumenttyp:	Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr:	2007
Buchtitel:	ECC' 07 : European Control Conference, July 2 - 5, 2007, Island of Kos, Greece ; the 9th in the EUCA ECC series ; conference proceedings
Titel einer Zeitschrift oder einer Reihe:	ECC'07 - European Control Conference 2007 : Kos International Convention Center, July 2 - 5, 2007, Kos, Greece
Seitenbereich:	Paper ThD02.5
Herausgeber:	Tzafestas, Spyros G.
Ort der Veröffentlichung:	Kos [u.a.]
Verlag:	EUCA
Sprache der Veröffentlichung:	Englisch
Einrichtung:	Fakultät für Wirtschaftsinformatik und Wirtschaftsmathematik > Automation (Badreddin 1999-2008)
Fachgebiet:	004 Informatik
Zusätzliche Informationen:	CD-ROM / DVD

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BASE: El-Shenawy, Ahmed ; Wagner, Achim ; Badreddin, Essameddin

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