Kinematics and dynamics analysis for a holonomic wheeled mobile robot


El-Shenawy, Ahmed ; Wagner, Achim ; Badreddin, Essameddin



Dokumenttyp: Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr: 2007
Buchtitel: Proceedings of the Fourth International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics : Angers, France, May 9 - 12, 2007
Titel einer Zeitschrift oder einer Reihe: ICINCO 2007 : Fourth International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics; proceedings; and the proceedings of workshops: MARS and ANNIIP; Angers, France, May 2007
Band/Volume: 2
Seitenbereich: 485-491
Herausgeber: Zaytoon, Janan
Ort der Veröffentlichung: Angers
Verlag: INSTICC Press
ISBN: 978-972-8865-83-2
Sprache der Veröffentlichung: Englisch
Einrichtung: Fakultät für Wirtschaftsinformatik und Wirtschaftsmathematik > Automation (Badreddin 1999-2008)
Fachgebiet: 004 Informatik




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