System design and position control of a handheld surgical robotic device


Wagner, Achim ; Badreddin, Essameddin ; Weiser, Peter ; Köpfle, Andreas ; Männer, Reinhard ; Pott, Peter Paul ; Scharf, Hans-Peter ; Schwarz, Markus



Dokumenttyp: Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr: 2004
Buchtitel: Mechatronics & Robotics 2004 : Aachen, Germany, September 13 - 15, 2004
Titel einer Zeitschrift oder einer Reihe: Mechatronics & Robotics 2004 : Aachen, Germany, September 13 - 15, 2004 / MechRob 2004
Band/Volume: 3/4
Seitenbereich: 1415-1420
Herausgeber: Drews, Paul
Ort der Veröffentlichung: Aachen
Verlag: Sascha Eysoldt
ISBN: 3-938153-50-X
Sprache der Veröffentlichung: Englisch
Einrichtung: Fakultät für Wirtschaftsinformatik und Wirtschaftsmathematik > Automation (Badreddin 1999-2008)
Fachgebiet: 004 Informatik




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