System design and position control of a handheld surgical robotic deviceWagner, Achim ; Badreddin, Essameddin ; Weiser, Peter ; Köpfle, Andreas ; Männer, Reinhard ; Pott, Peter Paul ; Scharf, Hans-Peter ; Schwarz, Markus
BASE:
Wagner, Achim
;
Badreddin, Essameddin
;
Weiser, Peter
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Köpfle, Andreas
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Männer, Reinhard
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Pott, Peter Paul
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Scharf, Hans-Peter
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Schwarz, Markus
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