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2006

El-Shenawy, Ahmed ; Wagner, Achim ; Badreddin, Essameddin Dynamic model of a holonomic mobile robot with actuated caster wheels. ICARCV 2006 : 9th International Conference on Control, Automation, Robotics& Vision, Singapore, Dec. 6-8,2006; proceedings 1-6 In: ICARCV 2006 : 2006 9th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision; 5 - 8 December 2006, Singapore (2006) Piscataway, NJ [Konferenzveröffentlichung]

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