Anzahl der Einträge: 27. 2008
2007
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Wagner, Achim ; Nübel, Matthias ; Badreddin, Essameddin ; Pott, Peter Paul ; Schwarz, Markus
Disturbance feed forward control of a handheld parallel robot.
Zaytoon, Janan
ICINCO 2007 : Fourth International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics; proceedings; and the proceedings of workshops: MARS and ANNIIP; Angers, France, May 2007
1
44-51
In: Proceedings of the Fourth International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics : Angers, France, May 9 - 12, 2007
(2007)
Angers
[Konferenzveröffentlichung]
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2006
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Wagner, Achim ; Pott, Peter Paul ; Schwarz, Markus ; Scharf, Hanns-Peter ; Köpfle, Andreas ; Männer, Reinhard ; Badreddin, Essameddin ; Weiser, Hans-Peter
Efficient inverse dynamics of a parallel robot with two movable platforms.
Mechatronic Systems
4,1
1035-1040
In: 4th IFAC Symposium on Mechatronic Systems 2006 : Heidelberg, Germany, 12 - 14 September 2006
(2006)
Red Hook, NY
[Konferenzveröffentlichung]
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2005
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Wagner, Achim ; Pott, Peter Paul ; Schwarz, Markus ; Scharf, Hans-Peter ; Weiser, Hans-Peter ; Köpfle, Andreas ; Männer, Reinhard ; Badreddin, Essameddin
Control of a handheld robot for orthopedic surgery.
Moheimani, S. O. Reza
Proceedings / 3rd IFAC Symposium on Mechatronic Systems, 6. - 8. September 2004, Sidney, Australien
49-54
In: Mechatronic systems 2004 : a proceedings volume from the 3rd IFAC Symposium [on Mechatronic Systems], Sydney, Australia, 6 - 8 September 2004
(2005)
Kidlington, Oxford
[Konferenzveröffentlichung]
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Hunkemöller, Eva ; Schwarz, Markus ; Siozos, Patrizia ; Heute, Stefan ; Pott, Peter Paul ; Voggenreiher, Gregor
Frakturheilung der Ratte unter Immunsuppression mit FK506.
Rothmund, Matthias
Chirurgisches Forum
34
329-330
In: Chirurgisches Forum 2005 für Experimentelle und Klinische Forschung : Berlin, 05. 04. - 08. 04. 2005
(2005)
Berlin [u.a.]
[Konferenzveröffentlichung]
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2004
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Wagner, Achim ; Badreddin, Essameddin ; Weiser, Peter ; Köpfle, Andreas ; Männer, Reinhard ; Pott, Peter Paul ; Scharf, Hans-Peter ; Schwarz, Markus
System design and position control of a handheld surgical robotic device.
Drews, Paul
Mechatronics & Robotics 2004 : Aachen, Germany, September 13 - 15, 2004 / MechRob 2004
3/4
1415-1420
In: Mechatronics & Robotics 2004 : Aachen, Germany, September 13 - 15, 2004
(2004)
Aachen
[Konferenzveröffentlichung]
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Pott, Peter Paul ; Wagner, Achim ; Köpfle, Andreas ; Badreddin, Essameddin ; Männer, Reinhard ; Weiser, Hans-Peter ; Scharf, Hanns-Peter ; Schwarz, Markus
A handheld surgical manipulator: ITD - Design and first results.
CARS 2004 - computer assisted radiology and surgery : proceedings of the 18th International Congress and Exhibition, Chicago, USA, June 23 - 26, 2004
In: CARS 2004 - computer assisted radiology and surgery : proceedings of the 18th International Congress and Exhibition, Chicago, USA, June 23 - 26, 2004
(2004)
Amsterdam
[Konferenzveröffentlichung]
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Köpfle, Andreas ; Schill, Markus A. ; Schwarz, Markus ; Pott, Peter Paul ; Männer, Reinhard ; Badreddin, Essameddin ; Weiser, Hans-Peter ; Wagner, Achim ; Scharf, Hanns-Peter
A modular scalable approach to occlusion-robust low-latency optical tracking.
Barillot, Christian
Medical Image Computing and Computer-Assisted Intervention – MICCAI 2004
1085-1086
In: Medical image computing and computer-assisted intervention - MICCAI 2004
(2004)
Berlin [u.a.]
[Konferenzveröffentlichung]
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Pott, Peter Paul ; Köpfle, Andreas ; Wagner, Achim ; Badreddin, Essameddin ; Männer, Reinhard ; Weiser, Hans-Peter ; Scharf, Hanns-Peter ; Schwarz, Markus
Ein handgehaltener Operationsroboter : proof of concept und erste Ergebnisse.
Dritte Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie : 8./9. Oktober 04, TU München; CURAC 2004
1-2
In: Dritte Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie : 8./9. Oktober 04, TU München; CURAC 2004
(2004)
München
[Konferenzveröffentlichung]
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Pott, Peter Paul ; Köpfle, Andreas ; Wagner, Achim ; Badreddin, Essameddin ; Männer, Reinhard ; Weiser, Hans-Peter ; Scharf, Hanns-Peter ; Schwarz, Markus
Erste Versuche mit dem handgehaltenen Operationsroboter ITD.
Detschew, Vesselin
72-73
In: Beiträge zur 38. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Biomedizinische Technik im VDE - BMT 2004 vom 22.-24. September 2004
(2004)
Berlin
[Konferenzveröffentlichung]
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Pott, Peter Paul ; Köpfle, Andreas ; Wagner, Achim ; Badreddin, Essameddin ; Männer, Reinhard ; Weiser, Hans-Peter ; Scharf, Hanns-Peter ; Schwarz, Markus
ITD - Ein handgehaltener Operationsmanipulator für die Pedikelverschraubung: Erste Ergebnisse.
Abstracts : 90. Jahrestagung der DGOOC, Berlin, 19.-23.10.2004 / Deutsche Gesellschaft für Orthopädie und Orthopädische Chirurgie
In: 68. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Unfallchirurgie, 90. Tagung der Deutschen Gesellschaft für Orthopädie und Orthopädische Chirurgie und 45. Tagung des Berufsverbandes der Fachärzte für Orthopädie. Berlin, 19.-23.10.2004; meeting abstracts
(2004)
Düsseldorf [u.a.]
[Konferenzveröffentlichung]
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Köpfle, Andreas ; Männer, Reinhard ; Schill, Markus A. ; Rautmann, Michael ; Pott, Peter Paul ; Schwarz, Markus ; Scharf, Hanns-Peter ; Wagner, Achim ; Badreddin, Essameddin ; Weiser, Hans-Peter
Occlusion-robust, low-latency optical tracking using a modular scalable system architecture.
Buzug, Thorsten M.
Perspective in image-guided surgery : proceedings of the Scientific Workshop on Medical Robotics, Navigation and Visualization; RheinAhrCampus Remagen, Germany, 11 - 12 March
101-108
In: Perspective in image-guided surgery : proceedings of the Scientific Workshop on Medical Robotics, Navigation and Visualization; RheinAhrCampus Remagen, Germany, 11 - 12 March
(2004)
London
[Konferenzveröffentlichung]
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Jipp, Meike ; Pott, Peter Paul ; Wagner, Achim ; Badreddin, Essameddin ; Wittmann, Werner W.
Skill acquisition process of a robot-based and a traditional spine surgery.
ICINCO 2004 : proceedings; and the proceedings of Workshops: ANNs and Virtual-Lab; Setúbal, Portugal, August 24 - 28, 2004
56-63
In: ICINCO 2004 : proceedings; and the proceedings of Workshops: ANNs and Virtual-Lab; Setúbal, Portugal, August 24 - 28, 2004 / First International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics
(2004)
Setúbal
[Konferenzveröffentlichung]
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Pott, Peter Paul ; Köpfle, Andreas ; Wagner, Achim ; Badreddin, Essameddin ; Männer, Reinhard ; Weiser, Hans-Peter ; Scharf, Hanns-Peter ; Schwarz, Markus
State of the art of surgical robotics.
Buzug, Thorsten M.
Perspective in image-guided surgery : proceedings of the Scientific Workshop on Medical Robotics, Navigation and Visualization; RheinAhrCampus Remagen, Germany, 11 - 12 March
375-382
In: Perspective in image-guided surgery : proceedings of the Scientific Workshop on Medical Robotics, Navigation and Visualization; RheinAhrCampus Remagen, Germany, 11 - 12 March
(2004)
London
[Konferenzveröffentlichung]
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2003
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Pott, Peter Paul ; Schwarz, Markus ; Köpfle, Andreas ; Schill, Markus A. ; Wagner, Achim ; Badreddin, Essameddin ; Männer, Reinhard ; Weiser, Hans-Peter ; Scharf, Hanns-Peter
ITD - a handheld manipulator for medical applications - concept and design.
Langlotz, Frank
Computer Assisted Orthopaedic Surgery : 3rd Annual Meeting of CAOS-International - Proceedings
In: Computer Assisted Orthopaedic Surgery : 3rd Annual Meeting of CAOS-International - Proceedings
(2003)
Darmstadt
[Konferenzveröffentlichung]
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Pott, Peter Paul ; Schwarz, Markus ; Scharf, Hanns-Peter ; Dürr, A. ; El Ganadi, K. ; Kramer, S. ; Golla, Stephan
Das Marktpotenzial der Robotik- und Navigationstechnologie : Eine empirische Studie zur Marktakzeptanz unter CURAC Mitgliedern.
Fahlbusch, Reinhold
Zweite Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie : 4. - 7. November 2003, Nürnberg, Germany; CURAC 2003
In: Zweite Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie : 4. - 7. November 2003, Nürnberg, Germany; CURAC 2003
(2003)
Erlangen-Nürnberg
[Konferenzveröffentlichung]
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Wagner, Achim ; Pott, Peter Paul ; Schwarz, Markus ; Wellenreuther, Andrea ; Weiser, Hans-Peter ; Badreddin, Essameddin ; Scharf, Hanns-Peter
Parallelkinematische Systeme für handgehaltene Operationsmanipulatoren (ITD).
Fahlbusch, Reinhold
Zweite Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie : 4. - 7. November 2003, Nürnberg, Germany; CURAC 2003
1-52
In: Zweite Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie : 4. - 7. November 2003, Nürnberg, Germany; CURAC 2003; Abstract CD-ROM
(2003)
Erlangen-Nürnberg
[Konferenzveröffentlichung]
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2002
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Pott, Peter Paul ; Schwarz, Markus ; Köpfle, Andreas ; Schill, Markus A. ; Badreddin, Essameddin ; Männer, Reinhard ; Scharf, Hanns-Peter
Ein Handgehaltener Operationsroboter - Grundlagen, Spezifikationen und Lösungsentwurf.
CURAC, Tagungsband
In: CURAC 2002 : 1. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, 4./5. Oktober 2002, Leipzig
(2002)
Magdeburg [u.a.]
[Konferenzveröffentlichung]
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[Dissertation]
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