Anzahl der Einträge: 2.
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El-Shenawy, Ahmed ; Wagner, Achim ; Badreddin, Essameddin
Solving the singularity problem for a holonomic mobile.
Mechatronic Systems
4,1
151-156
In: Mechatronics 2006 : 4th IFAC-Symposium on Mechatronic Systems, Heidelberg, Sept. 12-14, 2006
(2006)
Düsseldorf
[Konferenzveröffentlichung]
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Wagner, Achim ; Pott, Peter Paul ; Schwarz, Markus ; Scharf, Hanns-Peter ; Köpfle, Andreas ; Männer, Reinhard ; Badreddin, Essameddin ; Weiser, Hans-Peter
Efficient inverse dynamics of a parallel robot with two movable platforms.
Mechatronic Systems
4,1
1035-1040
In: 4th IFAC Symposium on Mechatronic Systems 2006 : Heidelberg, Germany, 12 - 14 September 2006
(2006)
Red Hook, NY
[Konferenzveröffentlichung]
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